1. 负责四足机器狗的运动控制和步态算法开发，包括但不限于平衡控制、步态规划、运动优化等，并负责所编写算法的调试和测试。
2. 参与四足机器狗的感知与导航算法开发，包括多传感器融合、环境感知、地图构建与定位、路径规划等，提升机器人在复杂环境下的自主导航能力。
3. 负责四足机器狗的应用开发与优化，根据具体应用场景需求，开发相应的功能模块和应用算法，如巡检、安防、救援等领域的应用。
4. 与硬件团队合作，参与四足机器狗的整体系统设计与集成，确保算法与硬件的高效协同工作，优化系统性能。
5. 跟踪四足机器人领域的前沿技术和发展趋势，引入先进的算法和技术，提升产品的竞争力。